蒋隽哲 律师
北京市京师(无锡)律师事务所
擅长：刑事案件, 交通事故, 合同纠纷, 劳资纠纷,
出轨并不是判决抚养权归属的条件，离婚对于抚养权一般先由双方协商，协商不成的由法院判决。
法院一般从有利于孩子的身心健康出发进行判决：
1、两周岁以下的孩子由母亲直接抚养为原则;
2、八周岁以上的孩子应当尊重其真实意愿;
3、二至八周岁孩子会结合双方的生育能力、经济收入、文化水平、生活习惯、生活环境等方面综合考虑决定判决。
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。
离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
法律依据：
[1]《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
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