您需要收集相关证据，比如借款时的借条、转账记录、聊天记录或者其他能够证明借款事实存在的证据。
尝试与公公进行友好、坦诚的沟通，明确提出还款的要求，并说明您父母的实际困难和需求。
如果沟通无果，您可以寻求家族中比较有威望的长辈出面调解，帮助解决这个问题。
如果以上方式都无法解决，您可以考虑通过法律途径解决。您可以向当地的基层人民调解委员会申请调解，或者直接向人民法院提起民事诉讼。
法律解析：在这种情况下，借款关系是存在于您的父母和公公之间的。根据我国的法律规定，合法的借贷关系受法律保护。只要能够证明借款事实的存在，比如有明确的借款金额、借款用途、还款期限等约定，并且有相应的证据支持，债权人就有权要求债务人履行还款义务。
在提起民事诉讼时，需要注意诉讼时效的问题。一般来说，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。如果超过诉讼时效，可能会导致您的请求得不到法院的支持。但如果在诉讼时效期间内，有证据证明您的父母曾经向公公主张过还款权利，或者公公曾经承诺还款等，诉讼时效会发生中断，重新计算。
温馨提示：以上内容仅供参考，在实际法律问题中，案件情况不同，具有特殊性。为了有效解决您的问题，保护您的合法权益，建议您直接向专业律师解释情况，解决您的实际法律问题。
